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毕业设计任务书范文

无限美范文论文网 http://www.zhihuibanpai.cn 2019-06-15 16:59 出处:网络 编辑:





  毕业设计任务书范文


  篇一:机械设计专业毕业设计任务书


  一、 课题名称:工业机器人实训台设计


  子课题1 同步传送带及上料系统设计


  子课题2 模拟(CNC)数控钻床。设计


  二、指导。教师:张敏。XX


  三、设计内。容要求


  1、课题概述


  1)在工业机器人实训台系统中,上述子课题是其中的2个设计任。务,一般来说,这些课题可以选择单片机控。制、PLC控制和工控机控制。等设计方案,其中还涉及一些机械。机构设计、以及气动回路设计等内容,需要在毕业设。计的过程中重新学习。


  2)同步传送带及上料系统:同步传送带及上料系统:在自动。化生产车间(制造、物流、医药等),物料的传送大多是通过传送带进行传送的,带式传送方式是一种主要的传送方式,带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组。成,配合其他自动控制机构,可以实现。传送+自动打包、自动分拣、自。动码。垛等功能。本课题因为是小型模拟机构,采用。了2相步进电机驱。动,采用红外。线光电传感器进行位置检测,指示灯显示。系统工作状态,机构部分采用小型同步带传送,铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料,气动推杆是常见的气动执行机构,气动推杆结合移动机构(传送带、机器人、移动滑台等)就可以实。现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动,改变气缸中气体的方向,可以控制气动推杆活动的方向,气体方向的改变是。通过控制气动电磁阀来实现。的。气动推杆将物料块推入传送带上,传送带将被物料块移动到指定位置,机。器人抓取物料块进行后续的处理(CNC加工、码垛、投送等等)。本毕业设计建议采用单片机或。PLC进行。控制。


  3)模拟(CNC)数控钻床:(补充。数控钻的概念)。单轴的运动机构(丝杠滑台),用联轴器(或传动皮带)与步进电机、直流电机。或交流电机连接,在单片机、PLC或工控机等构成的控制器的驱动下,可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头,加工头在电机驱动下转动,能实现钻孔或铣削加工,滑台的行程,可以控制钻孔或铣孔的深度,达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成,以及丝杠。的齿距与电机转速之间的关系,软件要实现。控制步进电机的转速的高低,以及转动的角度,实现控制加工头。的坐标定位,本设计任务是建议采单片机控。制或PLC控制设计。


  4)关键词:气动推杆;移动滑台;气动电磁阀;物料分拣;码垛;传送等


  2、设计内容与要求


  设计内容:


  1)设计被抓取物料对象


  2)选择合适的气动推杆、移动滑台


  3)机构部分设计


  4)气动系统设计


  5)控制系统设计(软件与硬件)


  6)系。统调试与运行


  设计要求:


  1)机构设计正确与规范


  2)气动推杆选择合理


  3)气动回路设计合理


  4)提供完整的安装图纸


  5)调试方案设计正确


  6)软件、硬件设计合理


  四、设计参考书


  模拟电子技术                高等教育。出版社


  数字电子技术   。   。        。  高等教育出版社


  单片机C语言程序设计        北京航空航天大学。出版社


  单片机原理及应用            中南大学出版社


  气动与液压基础入门     。     化学工业出版社


  机械基础                    机械工业出版社


  五、毕业设计论文章节安排及要求


  1、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。


  第1章 概述。用。较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义,介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义,工业机器人。实训台的基本功能。


  第2章 设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍,然后。针对子课题讨论具体的设计方案。


  第3章 硬件电路设计。主要分析电路各组成部分的工作原理,包括电路原理图、主。要元器件。性能分析、电路原理分析等主要内容。


  第4章 软件设计。主要进行电路的软件设计,(www.www.xxxxx.xxx)包括系。统总体设计思路、主程序流。程图和设计思。路、子程序流程图和设计思路。


  第5章 系统的调试。主。要包括调试前。的准备工作,调试的方。法和步骤,调试结果分析等,应该与系统方案设计提出来的功能相呼应。


  第6章 总结。总结你在本次毕业设计过程中的你是怎么做的、遇到了哪些问题、你是如何解。决的,以及你的心得体会、感想、收获等。


  六、论文的格式要。求(小四、宋体)


  (以下五号、宋体)


  1、封面


  2、目录


  3、内容摘要(200~400字左右,只要中摘。要,可以不要英文摘要)


  4、引言


  5、正文(设计方案比较。与选择,设计方案原理、计算、分析、论证,设计结果的说。明及特点)


  6、结束语


  7、附录(参考文。献、图纸、材料清单等)


  六、毕业设计进。程安排


  序号 内容 要求 完成时间


  1 师生见面,下发毕业设计任务书、布置毕业设计  2015.6。.28


  2 前期准。备 完成毕业设计相关资料的收集、设计方案的确定。 假期


  3 元件选型 参数、型号、数量 20。15.9.15


  4 控制板原理图设计  2015.9.30


  5 控制板PCB板。设计与制作  2015。.10.。14


  6 软件程序编写调试  2015.10.31


  7 整机调试 完成批定功能 2015.11.10


  8 毕业设计任务书编写 毕业设计说明。书在。规定时间前上交指导教师处 20。15.11.25


  9。 毕业答辩及成绩评定


  2015年12月


  七、毕业设计答辩及论文要求(小四、宋体)


  (以下五号、宋体)


  1、毕业。设计答辩要求


  答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或毕。业论文、专题报告等必要。资料交指导教师审阅,由指导教师写出审阅意见。


  学生答辩时对自述。部分应写出书面提纲,内容包括课题的任务、目的和意义,所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结。论和。评价。


  答辩小组质询课题的关键问题,质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法,鉴别学生独立工作能力、创新能力。


  2、毕业设计论文要求


  文字要。求:说明书要求打印(除图纸外),不能手写。文字通顺,语言流畅,排版合理,无错别。字,不允许抄袭。


  图纸要求:按工程制图标准制图,图面整洁,布局合理,线条粗细均匀,圆弧连接光滑,尺寸标注规范,文字注释必。须使用工程字书写。


  曲线图表要求:所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意。图等不准用徒手画,必须按国家规定的标准或。工程要求绘制。


  篇二:计算机网络与技术专业毕业设计任务。书


  毕业设计题目 全球公司企业网络设计与。实。现


  一、基本任务与要求


  1.根据实习公司的具体网络业务要求开展网络技术需求分析


  2.完成公司网。络设计


  3.根据网络设计完成。网络设备选型及其配。置


  4.完成网络性能测试


  二、工作内容及时。间安排


  1.选题:


  2.开题报告


  3.收。集资料及实施研究:


  4.完成初稿:


  5.完成修改稿:


  6.完成定稿:


  7.答辩:


  1. 毕业实践任务书


  2. 毕业实践开题报。告


  3. 毕业实践工作日志及其他过程材料


  4. 毕业实习。签定表


  5. 毕业实践报告答辩评定表


  6. 毕业实践报告


  指导。老师签名:


  篇三:道路桥梁工。程技术专业毕。业设计(论文)任务书


  毕业设计(论文)题。目:洪利一标K。6+24。0~K11+665段下部构造施工组。织设计


  任务、目的与要求:


  任务、目的:根据自己在工地所了解的施工工艺及实际操作流程,将自己在学校所学与工地实践操。作相对应,提高自己的专业能力。完成自己对项目的了解及专业的认知,同时完成毕业设计。能够深入的了解。路桥专业的现状以及今后的发展,对自己的职业生涯做出合理的安排。


  要求:能够读图、识图、绘制出合。理的施工图纸,熟悉各施工工艺操作规范及流程,能够。进行合理的施工计划安排等。


  参考资料:


  《XX至监利高速公路。工程一标段施工合同》


  《XX至监利高速公路洪湖至监利段(第1施工合同段)两阶段施工。图设计》


  《XX至监利高速公路工程一标段。地质勘察报告。》


  《公路工程技。术标准》(JTJ B01-2003)


  《公路勘测规范》。(JTG C10-2007)


  《公路路基施工技术规范》(JTG F10-2006)


  《公路桥涵施工技术。规范》


  进度安排:


  自  2014  年  11。月  1日起至   2015。 年 5 月 23日止,共计 28 周。具体安排如下:


  1、调。研、搜集资料,论文提纲或设计方案确定    11月 1 日——   12 月  1日


  2、完成论文初稿或初步设计,通过第二次检查   12 月 1 日—。—。    3月 1 日


  3、修改并完。善毕业设计(论文),通过第三次检查,定稿、装订 4  月   1日


  4、通过。毕业设计(论文)审。核,准备答辩      5   月  23  日


  5、其他:



  • 勘察设计任务书书

  • 城市燃气工程技。术专业顶岗实习任务书

  • 毕业学期学生工作任务书



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